Originalus Holybro Pixhawk 4 PX4 Skrydžio duomenų Valdytojas STM32F765 Accel/Gyro Neo-M8N GPS Galios Modulis PM07 Fr FPV RC Dron

Būklė: Nauja

Prieinamumas: Yra sandėlyje

€160.24 €145.82

Vnt.

Aprašymas
Atsiliepimai (0)

Žymos: gps ublox, holybro kakute, midi modulio, pixhawk laikomoji galia, gyroscop, skrydžio duomenų valdytojas, neo m8n vielos, gy neo6mv2, gps pixhawk, tranas.

Holybro Pixhawk 4 PX4 Skrydžio Valdymo FC Nustatyti STM32F765 Accel/Gyro IKM-20689 Neo-M8N GPS Galios Modulis PM07 Fr FPV RC Dron "PASIDARYK pats" Acc

Produkto savybės

- Nauja ir nedidelis formos koeficientas

- Daugiau skaičiavimo galios ir 2X RAM nei ankstesnės versijos

- Nauji jutikliai su aukštesnės temperatūros stabilumas

- Integruotas vibracijos izoliacija

- Padidėjęs paprastumą naudoti: iš anksto įdiegta naujausia PX4 (v1.7)

- Papildomos uostų integracija ir plėtra

Produkto aprašymas

Pixhawk 4 yra naujausias atnaujinimas į sėkmingą šeimos Pixhawk skrydžio kontrolieriai.Ji yra suprojektuota ir sukurta bendradarbiaujant su Holybro ir PX4 komanda, optimizuotas paleisti visą Dronecode kamino ir ateina iš anksto įdiegta naujausia PX4 firmware (v1.7).

Jame yra šiuo metu pažangiausias procesoriaus technologija iš ST Microelectronics, jutiklių technologija iš Bosch , InvenSense ir NuttX realaus laiko operacinės sistemos, teikiant neįtikėtinai našumą, lankstumą ir patikimumą kontroliuoti, bet autonominių transporto priemonės.

Į Pixwhawk 4 mikrovaldiklis dabar turi 2 MB flash atmintis 512KB ir RAM.Su didesnės galios ir RAM resursus, kūrėjai gali būti labiau produktyvus ir veiksmingas jų kūrimo darbus.Sudėtingesni algoritmai ir modeliai gali būti įgyvendinamas autopilotas.

Didelio našumo, žemas triukšmo IMUs laive yra skirtos stabilizavimo programos.Duomenų pasiruošę signalus visi jutikliai yra nukreiptas į atskiras nutraukti ir laikmatis fiksavimo kaiščių, autopilotas,leidžiantis tiksliai laiko-spaudos jutiklių duomenis.Naujai sukurta vibracijos izoliacijoms atlikti leidžia daugiau tikslius rodmenis, leidžianti transporto priemonių pasiekti geresnį bendrą skrydžio spektakliai.

Dviejų išorės SPI autobusai ir šešių asocijuotų chip pasirinkite eilutes, galima pridėti papildomų daviklių ir SPI-per naudingoji.Yra iš viso keturi I2C autobusai, du skirtas išoriniam naudojimui, o du, sugrupuotus pagal nuosekliųjų prievadų GPS/Kompasas modulius.

Į Pixhawk 4 autopilotas kūrimo rinkinys yra puikus kūrėjai verslo tyrimų laboratorijos,pradedantiesiems, ir akademikai (mokslinių tyrimų, dėstytojai, studentai).

Specifikacijos

- Pagrindinis MU Procesorius: STM32F765

32 Bitų Armreg Cortexreg-M7, 216MHz, 2MB atminties, 512KB RAM

- IO Procesorius: STM32F100

32 Bitų Armreg Cortexreg-M3, 24MHz, 8KB SRAM

- Laive davikliai

Accel/Gyro: IKM-20689

Accel/Gyro: BMI055

Mag: IST8310

Barometras: MS5611

GPS: Neo-M8N GPS/GLONASS imtuvas; integruotas magnetometrai IST8310

Sąsajos

- 8-16 PWM servo rezultatų (8 iš IO, 8 iš MIŠKŲ tvarkymo vienetas (mtv)

- 3, skirta PWM/Surinkimo sąnaudos apie MU

- Speciali R/C įvestis CPPM

- Speciali R/C įvestis Spekt*** / DSM ir S. Autobusas su analoginis / PWM RSSI įvestis

- Skirta S. Autobusų servo išėjimo

- 5 bendrosios paskirties nuosekliųjų prievadų

2 su viso srauto kontrolė

1 atskiras 1.5 A srovės riba

- 3 I2C uostuose

- 4 SPI autobusai

1 vidaus didelės spartos SPI jutiklis autobusas su 4 lustu parenka ir 6 DRDYs

1 vidaus mažai triukšmo SPI autobusų skirta Barometras su 2 lustas pasirenka, nr. DRDYs

1 vidaus SPI autobusų skirta FRAM

Palaiko skirta SPI kalibravimo EEPROM įsikūręs ant jutiklio modulis

1 išorės SPI autobusai

- Iki 2 CANBuses dual GALITE su serijos ESC

Kiekvieną CANBus turi individualių silent kontrolės arba ESC RX-MUX kontrolės

Analoginis įėjimai įtampa / srovė 2 baterijos

2 papildomi analoginiai įėjimai

Elektros duomenys

Įtampa Reitingai:

- Maitinimo modulio galia: 4.9-5.5 V

- Max įėjimo įtampa: 6 V

- Max srovės jutikliai: 120A

- USB Maitinimo Įvestis: 4.75-5.25 V

- Servo Geležinkelių Įėjimas: 0-36V

Mechaniniai duomenys

- Matmenys: 44x84x12mm

- Svoris: 15.8 g

Aplinkos duomenų, kokybė ir patikimumas

- Darbinė aplinkos temperatūra. -40-85C

- Saugojimo temp. -40-85C

- CE

- FCC

- RoHS atitiktis (bešvinis)

Pakcage inlucded:

Už PX4, mes jį su plastikinis ir aliuminio (AL) atveju .Atrankos, plastikiniai reiškia, kad ji su plastikinis korpusas su lukštais, AL reiškia, kad ji su aliuminio atveju apvalkalas

Atrankos:

1. PX4 pilnas komplektas ( su GPS ir PM07):

Pixhawk4 *1

Pixhawk4 GPS MODULIS *1

Pixhawk 4 Galia Valdyba *1

I2C splitter Board *1

6 6 pin laido (maitinimo) *3

4 4 pin kabelis (CAN) *2

6 į 4 pin kabelis (Duomenų) *1

10 10 pin kabelis (PWM) *2

8 8 pin laidas(AUX) *1

PPM/SBUS out kabelis *1